GPS定位原理傳統詳細說明
基本準確定位基本概念:
標準:1.一個已知點檢測(圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離R1;
求得:待測量點位置;
回答:待測量點是一個圓
標準:1.2個已知點檢測(2個圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離r1和r2;
標準:1.2個已知點檢測(2個圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離r1和r2;
求得:待測量點位置;
回答:待測量點是A和B
標準:1.三個已知點檢測(三個圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離r1和r2和r3;
求得:待測量點位置;
回答:待測量點是A
GPS準確定位基本概念:待測量點等同于A點,待測量點與通訊衛星1之間的距離為r1,待測量點與通訊衛星2間距為r2,待測量點與通訊衛星3間距為r3,三個圓自然就會聚集到一個點上,其實就是A點。
基本知識:
構成部分:路面視頻監控系統+通訊衛星+待測機器設備=待測機器設備位置
路面視頻監控系統:關鍵的作用是和檢測維護保養通訊衛星的,廣西gps廠家表示,在這里不做過多詳細介紹,感興趣的小伙伴可以去了解一下基本知識,由于關鍵時刻(戰爭年代)會影響到準確定位準確度的。
通訊衛星:數量24顆,分布于6個軌道上(21顆應用,3顆應急)不停的在的緊緊圍繞地球旋轉,工作目標一方面是以監管站獲得通訊衛星序號,位置和方向時間等數據的命令,另一方面是持續推送含有運作路軌、衛星時鐘的糾正主要參數、對流層延遲時間調整主要參數及通訊衛星的工作環境等相關信息的二進制碼導航欄報文,供GPS接收器接受。
待測機器設備:接納信號,依據信號的功率傳播時間算出接收器和衛星之間的距離,從而校正出接收器自己的定位。
C/A碼:粗碼/捕獲碼CoarseAcqusitionCode,數碼科技率1.023Mbt/s,只調配在L1(1575.42MHz)上,一般給民用型。
P碼:精碼PreciseCode,數碼科技率10.23Mbt/s,調配在L1(1575.42MHz)和L2(1227.6MHz)上,不容易受影響,給軍工用。
GPS與待測量點直接地的距離測算:
方法一:偽距準確測量。
基本原理:根據準確測量導航欄報文從通信衛星到待測機器設備接收到的時差△t,有已經知道光的速度V,運用公式計算D(間距)=V(光的速度)*t(時差)△t,就可以知道偽距。廣西gps廠家表示,組裝之上基本定位原理試想一下,一顆通訊衛星可以知道一個圓形,二顆通訊衛星可以知道兩個圓,三顆通訊衛星可以知道三個圓,三圓交界點便是檢測待測量點部位。
三維空間中,每一顆通訊衛星相匹配一個三維坐標(X,Y,Z),而每個通訊衛星的xyz坐標為已知數,就可以度依據室內空間距離公式“根號下(x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2”=d計算通訊衛星到待測機器設備之間的距離d,那樣根據四顆之上準確定位通訊衛星就能列舉有關屬X,Y,Z和△t的4個左右方程,解方程組就能計算X,Y,Z,那樣部位出來。
每一通訊衛星播放一個偽隨機數測距碼數據信號,該數據信號大概每1ms播放一次,接收設備與此同時復制一個一樣構造信號及與接收的信號比照,依據核對能夠推算出延遲時間是多少長期△t,由信號的功率時間延遲(△t)推算出通訊衛星至接收設備的偽距,與此同時接收設備的數字時鐘是與通訊衛星鐘校準時間。
方法二:載波相位準確測量。
基本原理:經過準確測量從GPS通信衛星原始的載波相位到待測機器設備接收到的載波相位差值,獲得載波通信傳輸距離。廣西gps廠家表示,和檢測偽距基本原理一樣測算待測量點和衛星間的距離,運用好幾個方程式計算待測量點XYZ座標。