測量技術詳細說明：RTK準確測量中參數可用表明

在RTK準確測量中，很多人會讓測量值的準確度，和怎樣施工測量的準確性可靠性造成困惑。在這里，對于以上問題我們將要進行怎樣求得參數表明。

什么是準確測量主要參數？

RTK準確測量在WGS-84平面坐標下可獲得相對較高的準確度座標，但一般測繪工作中我們應該換來的是地區平面坐標中的座標，所以需要根據一定的坐標系統變換將WGS-84坐標系轉換到基層平面坐標中，進而滿足客戶的需求。在坐標系統變換的過程當中，依據較為原始的WGS-84坐標轉換到基層座標過程中產生的固定標值，即是他們所理解的RTK準確測量主要參數。

一、RTK準確測量參數歸類

依據在坐標系轉換時所產生的參數具體數值的總數不一樣，我們一般把準確測量主要參數分成三主要參數、四參數及其七參數。在其中，三參數具體數值為DX，DY，DZ；四參數的具體數值為DX，DY，?ɑ，K；七參數的具體數值為DX，DY，DZ，?ɑ，?β，?γ，K。

在各種標值里，DX，DY，DZ意味著在坐標轉換的過程當中根據橢球面的基本模型及其所在城市投射主要參數的人物設定而獲得的坐標系與該地已經知道基準點座標中間在三個的方向誤差，?ɑ，?β，?γ表明在坐標轉換以后所產生的轉動偏差，K意味著放縮限度。

二、RTK準確測量參數監控范圍

在使用RTK測量的過程當中，怎么根據需要找到自己適用主要參數，一直是大部分測量人員較為困擾的難題。我們在一個新的測區開展作業情況下，依據已得的材料，可能我們有一個基準點，或是2到3個基準點及其大量，在開展坐標系轉換的過程當中，這種點如何做出選擇，在能夠確保測量精度與此同時，怎樣盡可能確保其測量結果的穩定及其讓使用更加簡易，我們應該掌握參數形成全過程及其對應的監控范圍。

三主要參數是一種簡單強制性擬和的方式，追線的總數沒有要求，能夠平面圖和標高分離解決，其標高偏差不受影響平面圖。不用有關的投射和橢球面信息內容。適用小地區及其單獨坐標系統，在大的地區幾個點轉化的準確度乃至好于七參數結論。只是針對小的地區，無法進行外推，在外面推時準確度損害迅速。

七參數適用大的地區，也可以進行一部分外推，準確度勻稱靠譜，是很周密的轉換規則。追線的總數規定，盡量要3個點之上，且需要平面圖和標高都是有（低于3個點也能做，但一個點只有求三主要參數，低于3個點不可以算出七參數），此外需要有關的橢球面和投射信息內容。

四參數是界于三主要參數和七參數的一種過多，具備二者的優勢，能夠適用大的地區，追線的總數和點的平面圖及標高能夠分離給予。廣西rtk經銷商表示，在轉變時，平面圖和標高互相不危害，并且準確度勻稱靠譜。需要預變換，即在開展四參數變換時，需要一個主要參數做為預變換，需要橢球面和投射的有關信息。

三、如何求變換主要參數

接下來我們以南方測繪所產生的RTK為例子，實際表明怎么求變換主要參數。

（1）求三主要參數：南方工程之星3.0手機軟件里，新建工程，設定好對應的坐標系統后，直接進校準指導作用里：鍵入→校準指導，挑選通信基站搭建方法，鍵入校準點坐標，無線天線高（*通信基站搭建在已知點上，無線天線高鍵入通信基站量獲得斜高，挑選斜高；通信基站假定在不明點上，無線天線高鍵入挪動站位中桿表明相對高度，挑選桿高），挑選校準，汽泡垂直居中時選擇明確。廣西rtk經銷商表示，主要參數立即運用到本工程當中，即校準進行后就可以入場RTK準確測量。

（2）求四參數：在求四參數時，通常是在工程之星3.0手機軟件里，依據已經知道基準點含有高程值一個點的總數，就會自動開展標高擬合拼生產制造標高線性擬合主要參數。標高線性擬合主要參數能夠很好的填補四參數在標高操縱等方面的劣勢，但是形成完備的標高線性擬合主要參數，需要至少7個以上的高程數據。

求四參數時，需要設定好對應的坐標系統數據信息，在其中橢球面系的挑選，中間子午線設置尤為重要，當有地方坐標系統和工程平面坐標，對坐標系統有明確規定的標值，按照其實際表明進行調整，要是沒有表明按坐標系統初始值開展設定。以后，進入求變換參數作用里（以儀器設備假定在已知點為例子）。

通信基站搭建在不明點，隨后移動站到A號已經知道基準點上后→鍵入→求變換主要參數→提升→鍵入A號點的坐標→明確→汽泡垂直居中的情形下點載入現階段點坐標→鍵入移動站的無線天線高→核實→儲存→隨意起個好名字儲存一下→運用。移動站到B號已知點上后→提升→鍵入B號點的坐標→明確→汽泡垂直居中的情形下點載入現階段點坐標→鍵入移動站的無線天線高→核實→儲存→隨意起個好名字儲存一下→運用。

南方工程之星手機軟件里，只需給與相對應的信息，變量值全自動求取。

（3）求七參數：作為一個高準確真實度相對較高的主要參數，其求得計算出來的全過程相對比較高準確，一般應該做靜態數據施工測量，并在后續內業資料校正時求取變換主要參數。南方工程之星手機中，有一項測算七參數功能的，在我們了解3個以上一直基準點的坐標系，及其初始WGS-84的平差地理坐標后，能夠鍵入已經知道數據信息，開展主要參數測算。

四、求參數常見問題

在求變換參數情況下，有一些不是很明顯的事宜應注意，這也是很多測量人員在準確測量時所并沒有注意到的。

大家首先需要注意的問題便是，DX，DY，DZ作為移動量，做為三參數關鍵構成部分，它還是標示基站位置變動的數值。換句話說，當通信基站的運行信息內容發生變化時，三主要參數也需要有明確的更改，以順從通信基站的改變信息內容。假如通信基站的運行信息內容發生變化，而三主要參數沒變化，那樣然后我們檢測的然后就會有很大的偏位。

由于三主要參數能夠調整通信基站位置轉變，因此在測量過程中，它常常與四參數或七參數重合在一起所使用的，則在開啟四參數或七參數之后再進行單基準點校準，測算三主要參數以調整通信基站的變化量。這也就是為什么大家在有四參數或七參數，然后把其鍵入到手機中后，還要校準的根本原因。

在他們求參數的過程當中，較為需注意需有同樣的觀測條件，這兒的觀測條件是指大家所取得的WGS-84地理坐標的觀測條件。例如，在我們用RTK做四參數時，在求參數的過程當中，用挪動收集WGS-84座標時，其基站信息需要保持一致，若是在收集WGS-84座標的過程當中，通信基站有運動或是通信基站的運行信息內容發生變化，則求取主要參數就不是一個準確的主要參數。

為何同是平差地理坐標，但結果卻不一樣？假如我們仔細觀察，也會發現在各個中間子午線設定，不同類型的通信基站運行信息內容下收集出相同之處地理坐標是有所區別的（甚至是在同時長下收集的座標也有所不同），而且在其中的差別對求參數得到的結果還有關鍵性的危害。廣西rtk經銷商表示，因為在座標平差時，往往需要一個固定不動平面坐標，再根據測量平差基本原理開展平差校正，這時固定不動平面坐標的改變會對后面結果造成影響。

在其中在RTK準確測量中通信基站的運行座標為平差固定的平面坐標，因此基站信息發生變化時，會影響到參數結果。在靜態數據施工測量中，手機軟件一般會隨機抽一個點做為固定不動平面坐標，開展平差校正。在我們把握的信息里，較為原始的WGS-84座標是在同一個控制網里產生的，那樣我們能直接用。要不是同一個控制網中的座標，就不能夠放在一起求參數。如果兩個控制網含有公共性標點符號，也可以把在其中一個網中的公共點的WGS-84座標，做為另外一個控制網平差WGS-84座標時固定的平面坐標得話，那樣2個控制網就能較好統一在一起，從而產生一個精度高的七參數。