危害RTK數據誤差有哪些方面？5分鐘看懂！

隨著衛星定位技術的快速發展，人們對迅速高準確位置信息的需要也日益明顯。RTK選用載波相位動態即時差分(Real-timekinematic)方式，是GPS運用的重要里程碑，它的存在為工程放樣、地貌測圖、各種控制測量產生新曙光，較大地提高了外業工作效率。

RTK原理

RTK工作原理是把一臺接收器放置基準站上，另一臺或多臺接收器放置媒介(稱為流動站)上，基準站和流動站同時接受同一時間、同一GPS衛星發射信號基準站所取得的觀測值與已知位置信息進行對比獲得GPS差分改恰逢。

再將這一改恰逢根據無線電數據鏈電臺或是網絡，立即傳達給共視衛星的流動站精化其GPS觀測值，從而獲得經差分糾正后流動站較準確的實時位置，差分的數據類型有偽距差分、座標差分(部位差分)和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關性會隨基準站與流動站的空間距離的增加而快速減少，因為載波相位的測量精度比偽距測量精度高2個量級，并且載波相位測量受多路徑效應的危害，比偽距測量小2個量級，如果能得到整周模糊度，就能獲得趨于無噪音的偽距測量。廣西rtk銷售公司表示，一般情況下，難以獲得整周模糊度，但能得到多普勒記數或載波相位轉變信息。

因而若能夠利用載波相位轉變信息來輔助偽距測量，就能獲得比單獨選用偽距測量更高精度，這一觀念稱為載波相位光滑偽距測，目的是提升偽距觀測值的精度。

RTK誤差源

危害RTK精度的關鍵誤差源，有以下要素：

1、路軌偏差

目前，隨著定軌技術的不斷完善，路軌偏差僅有5-10cm，影響到基線的相對偏差不上1ppm。

2、衛星鐘差

目前，鐘差可通過對衛星鐘工作狀態的連續監測而準確地明確，鐘差對散播距離的危害不能超過6m，危害基線的相對偏差約0.2ppm。

3、電離層偏差

電離層造成電磁波散播延遲進而產生偏差，其延遲強度與電離層的電子密度息息相關，電離層的電子密度隨太陽黑子活動情況、所在位置、季節變換、晝夜不同而改變，白天為夜間的5倍，冬天為夏天的5倍太陽黑子活動至牛時為較弱時的5倍，在太陽黑子暴發期內，RTK測量不能進行。

4、對流層偏差

對流層偏差同點間距離和點間落差息息相關，高度角90°時可使電磁波的傳播途徑差達2-3mm，當高度角為10時達到20m左右。

5、多路徑偏差

多路徑偏差是RTK定位測量中較嚴重的偏差。多路徑偏差在于天線周圍環境。多路徑偏差一般為幾個cm，高反射環境下可超出10cm。

6、信號干擾

信號干擾可能有多種緣故，如無線電發射源、雷達設備、高壓線等，影響強度在于頻率、發射臺功率和至干擾源的距離。

RTK誤差分析

之上各種偏差中都有較強的空間相關性，進而定位結論也有一定的空間相關性。RTK檢測的關鍵偏差來自衛星軌道偏差、電離層及對流層對精度等級的影響。

廣西rtk銷售公司表示，針對低于10km的短基線測量，路軌偏差，衛星誤差的危害忽略不計，針對超過20-30km的長基線測量，路軌偏差可達到2-3cm。

針對電離層偏差，運用雙頻接收器將L1和L2的觀測值開展線性組合來消除電離層的影響；運用多個觀測站同歩觀察量求差(短基線)；運用電離層模型加以改正，一般RTK設備已考慮此種方式。

廣西rtk銷售公司表示，針對對流層偏差，能設衛星高度截至角不得小于15，且運用多個觀測站同歩觀察量求差(短基線)及其運用對流層模型加以改正。

針對多路徑偏差可以采用挑選地貌寬闊、沒有反射面的點位；選用扼流圈天線或具有消弱多徑誤差的各種科技的天線，及其基地站周邊鋪裝吸收電波的材料等方式調整。

至終，針對信號干擾偏差，在選點時要避開這種干擾源，離無線電發射臺應超出200m，離高壓線應超出50m才能夠合理減少偏差。