網絡RTK測量中應注意的一些問題！

網絡RTK技術

網絡RTK系統由基準站網、數據處理中·心、數據通信鏈路與用戶組成。一個基準站網能夠包含多個基準站，每個基準站上配備有雙頻全波長GNSS接收器、數據通信設備及氣象儀器等。

基準站的準確坐標一般可選用長期GNSS靜態相對定位等方式明確。基準站GNSS接收器按1s采樣率開展連續觀測，根據數據通訊鏈即時將觀察數據傳送給數據處理中·心，數據處理中·心至先對各個站的信息進行預處理和質量檢查，再對全部基準站網信息進行統一解算，即時可能出網內的各類系統偏差的糾正項（電離層、對流層和路軌偏差），創建偏差模型。

客戶在觀察時會即時推送GGA數據給數據處理中·心，隨后數據處理中·心會依據發送的GGA信息給流動站客戶推送偏差糾正項和偏差模型，那樣客戶就可依據自己的位置和相應的偏差糾正模型計算出偏差糾正數，然后進行高精度定位。

目前主要的幾種網絡RTK技術有虛似參照站（VRS）技術、主輔站技術（i-MAX）、地區糾正參數（FKP）技術和綜合誤差內插法技術等。

外業觀察

為了確保網絡RTK檢測的精度、速率（復位時長）和穩定性，使用JSCORS進行網絡RTK測量時要注意以下幾點：

1.觀測衛星的圖型強度

在開展座標解算時，所使用的衛星數越多，分布越均勻，則PDOP值小，網絡RTK的解算的準確性和穩定性越大，復位時間也越少。百色rtk經銷商表示，為確保測量值的可靠性，一般要求接受衛星數維持5顆或5顆之上，且PDOP低于6時，才進行網絡RTK測量。

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2.觀察時長

使用網絡RTK方式測量的座標能是觀察一個歷元的結果，還可以是幾個歷元的均值，可是為了確保測量成果的準確、靠譜，一般選觀察歷元超過6個，同時要求推送GGA和接收差分數據的時間間隔為不大于3秒；并且在復位后等3－5秒，其3Q精度平穩才能開始觀察。百色rtk經銷商表示，在測量精度要求高的時候，觀察時要應用腳架固定移動站的天線，進行嚴格的對中、整平再進行觀察，而且在再次復位后觀察2次，取平均值做為至終結果。

3.觀測精度

觀測精度隨流動站與參照主站的間距來定，一般情況下，間距在20km之內時，3Q精度≤±5cm；間距20-40km中間，3Q精度≤±10cm；間距在40km之上，3Q精度≤±15cm。具體測量成效平面精度能達到±5cm，地面高準確能達到±10cm。

測量時假如網絡信號不好，延遲較大時，規定對該點進行靜態觀察1-5分鐘，視衛星情況判斷，運用觀察的信息選用網絡RTK后處理軟件予以處理，精度一般高過即時差分精度。

4.已知點檢測

進行網絡RTK作業前，先測量已知點檢測測量成效的可靠性和精度，一方面可以檢測觀測精度，另一方面也能夠檢測坐標轉換精度和正常高計算精度。

坐標轉換

網絡RTK直接測量成效是WGS-84坐標系成效，使用中需要把WGS-84坐標系成效轉換成地區坐標系成效，假如地區坐標系成效與江蘇省C級網成效一致，可以采取我省統一的坐標轉換參數變換。假如地區坐標系成效與江蘇省C級網成效不一致，要用網絡RTK或靜態聯測已知點和JSCORS網站。已知等級要滿足轉換模型的需求，已知點遍布要均勻，且能操縱全部測區。

1.點校正

在測區已知點僅有地區坐標系成效，沒有WGS84座標時，而且測區面積不大，測量精度要求較低的情形下可以采取點校正的辦法。

先利用網絡RTK評測3個以上已知點，運用GPS控制板內置的并行處理手機中的點校準功能進行坐標轉換。此方法精度不高，一般不使用。

2.選用轉換模型開展坐標轉換

選用轉換模型開展坐標轉換時，規定測區內的已知點既有地區坐標系成效，又有與JSCORS一致的WGS84坐標系成效。百色rtk經銷商表示，假如已知點沒有與JSCORS一致的WGS84坐標系成效，一般先要將已知點和JSCORS網站開展靜態聯測，平差計算出已知點的WGS84座標，再進行坐標轉換。

當測區面積不大時可選用四參數變換，有些儀器中還提供三參數和五參數變換作用；當測區面積較大時，宜選用七參數變換，在Leica儀器中稱為傳統三維轉換方法，這類轉換方法變換精度高，是RTK測量首先的轉換方法。

正常高測算

正常高不能由網絡RTK直接測量獲得。可以采取標高擬合或利用似大地水準面模型計算。選用標高擬合方式時，規定已知點通過級別水準測量，且已知點在測區分布均勻，包圍全部測區。

在測區范疇較小，精度要求較低的情形下，可以采取立即擬合的辦法測算正常高。在測區范疇較大或精度要求很高時，在標高擬合時進行大地水準面模型（如EGM96）或嵌入地區似大地水準面數據的方式精化擬合結論，往往能很好地操縱擬合模型帶來的系統偏差。假如地區似大地水準面精度能滿足正常高準確要求時，可直接運用似大地水準面測算正常高，這種情況下規定似大地水準面采用的WGS84坐標系與JSCORS采用的WGS84坐標系IRTFYY框架和歷元一致。

網絡RTK作為一項迅速發展的測量技術，也與別的測量法一樣測量時需要遵循一定規則才會得到可靠的，達到一定精度要求的成效。

測點應適宜GPS觀察，觀察前待復位結論平穩后才可逐漸測量，測量時規定圖型強度好，標注的測量精度與間距配對，且取接受2次之上差分數據的測量值均值做為至終結果。

規定做為坐標轉換的已知點至少3個以上，且能操縱全部測區；規定做為正常高擬合測算已知點在測區聯合分布，且能包圍全部測區，已知點正常高成效是級別水平聯測成效。

當已知點沒有與JSCORS一致的WGS84坐標系成效時，選用靜態或迅速靜態方法聯測已知點，獲得穩定性強，精度高的成效，以提升已知點WGS84坐標系成果的精度，提升坐標轉換精度和標高擬合精度。

坐標轉換模型應采用七參數轉換模型，不僅適合大的地區，變換精度也較高。

正常高測算宜利用大地水準面模型對大地高添加標高異常糾正再進行擬合，能有效地操縱擬合模型帶來的系統化誤差的危害。當地區似大地水準面精度較大時，立即運用地區似大地水準面測算正常高。