RTK工作基本原理及工作流程

一、RTK究竟是什么？

如圖所示的主機是我們嘴中講的RTK，依托導航衛星完成準確定位，還可以叫GPS接收器或是GNSS接收器。

初期均稱之為GPS接收器。在一開始時導航衛星僅有GPS，如今導航衛星有北斗、GLONASS等一共5種可利用的衛星系統，因此準確的說是叫GNSS接收器。

RTK實際上是一種測試技術叫“載波相位差分信號技術性”，是并行處理2個準確測量站載波相位觀察量差分信號方式，將基準站收集的載波相位發送給客戶接收器，開展求差校正座標，為此獲得高準確座標。廣西rtk銷售公司表示，伴隨著科技的持續創新，GPS接收器也由原來只能用于靜態數據施工測量，到今天主要運用于動態性RTK準確測量，固人們都稱GNSS接收器為“RTK”。

通訊衛星收星

二、RTK是如何做到定位導航的？

1、搜星

RTK找到的衛星數據里邊，會包括通訊衛星的路軌信息內容（部位）與時間信息內容。已經知道衛星信號傳播到RTK上所使用的時長乘于快速傳播（默認設置光的速度）獲得通訊衛星與RTK間的距離，根據間距及其每衛星已知座標（X，Y，Z）創建公式計算，計算RTK現階段的座標（X，Y，Z），找到的通訊衛星越大，已經知道量越大，RTK精度等級越大。

2、差分信號源、通信基站

因為衛星信號在傳播方式中遭受，對流層、電離層、多路徑效用等多種因素，每臺RTK定位準確度只有做到5米長，也就是常說的點射解，想提升RTK精度等級，就需要要引進差分信號源，選用相對定位的形式清除共通的不明偏差。

即1臺RTK做為通信基站，實時將接收到的衛星信號等信息通知給移動站，與移動站接收到的同樣衛星信號等數據進行求差計算，從而達到cm級精度等級，也就是我們所說的固定解。廣西rtk銷售公司表示，假如RTK所處環境搜星數量不多或是搜星質量不好（如樹底下、房屋等場所），一定程度上會影響到RTK固定不動性能和精度等級。廣西rtk銷售公司表示，選用相對定位的基本原理完成厘米級定位準確度，實際上是假定通信基站與移動站所接收到的偏差是一樣的，二者之間間距越來越遠，準確度越不好。

近期在低緯度地區，在下午對流層比較活躍，會影響到固定不動性能和準確度，實際上是通信基站和移動站所在的位置對流層指數值不一致，偏差清除不完整造成，比較好的解決方案便是降低通信基站與移動站間的距離。

GPS定位基本原理

三、差分信號源歸類

1、廣播電臺方式

通信基站根據廣播電臺將差分信號信息內容以無線電波的方式發送給移動站。

通信基站移動站需確保：廣播電臺安全通道、協議書、頻段一致，即可通訊。

2、網絡模式/CORS通信基站

通信基站通過互聯網的方式將差分信號信息內容發送給移動站

移動站需鍵入基站的IP、端口號、連接點、賬戶、登陸密碼等相關信息，且移動站需要可以上網。

CORS遮蓋

兩種模式優缺點：

網絡模式工作間距廣，現在也有全國各地覆蓋CORS通信基站，基本上一個賬號在全國各地都可以應用。

廣播電臺方式因為是由無線電波散播，傳播方式中如碰到高樓大廈、山林，均會讓信號衰減，危害工作間距，一般工作間距在2-15千米。

網絡模式受運營商網絡數據信號危害，在山里等網絡不發達城市，應用該模式可能受到影響，這樣的情況下一般采用廣播電臺方式工作。

四、RTK工作流程

RTK作為一個測量儀器，主要是為測繪工程給予高精度的部位，被運用到不一樣的行業。如地形圖測繪、土石方工程準確測量、道路測量、管路準確測量等，這般各種各樣的測量方法，也拓寬出不同的測量系統。因此RTK在使用中，關鍵網絡層的堅守在app上，組合RTK+手簿+軟件應用。

不同的行業使用RTK環節中，也有不同的性也有關聯性，無論做什么事新項目，都少不了以下幾種操作步驟。

1、取得測區范圍及測區基準點

包括基準點座標、標高、所用坐標系統和中·央子午線，假如已經有測區域主要參數，則可以直接使用；

2、依據工作地區尺寸及特點明確所使用的通信基站

廣播電臺1+1或是每臺+網絡賬號；

3、應用外業測量手機軟件連到RTK以達到固定解；

4、改建工程

鍵入項目規劃、變更坐標系統和中·央子午線，假如已經有主要參數，則鍵入相對應的主要參數；

5、求變換主要參數

鍵入招標方所提供的基準點座標（坐標系），并用RTK在基準點上收集大地坐標（經緯度坐標），招標方給出的坐標系和應用RTK收集的經緯度坐標一一配對，求取工作地區的參數，針對不同區域范圍測區，可以選擇4主要參數+標高線性擬合參數和七參數二種參數類型，一般局部性工作地區都采用的4主要參數+標高線性擬合主要參數；

6、核查基準點座標

求完主要參數并運用到現階段工程項目后，需使用RTK在某個已知點上準確測量一個座標并且于該已經知道點坐標確認無誤后，即可進行準確測量；

7、點校準

拆換通信基站或是通信基站重新開機，因為通信基站座標轉變，造成移動站座標相對應轉變一個移動量，這時需要在已知點上校準一次座標；

8、準確測量、施工放樣、成效導出來等。